擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。

擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，擦窗机，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。下面是擦窗机常用的几种形式。

悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。

插杆式擦窗机该机与轨道式擦窗机的轨道基座对结构要求及施工方法基本相同，区别在于它仅浇注一排独立基座，且预埋擦窗机大于ø20的一级钢筋。插杆式擦窗机的基座在设计和安装时应注意以下几点：（1）考虑擦窗机各部分重量、插杆自重、运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力，基座的位置尽量靠近女儿墙以减少插杆的悬挑长度；（2）插杆必须有足够高度，应充分考虑建筑物装饰占用的空间以防止吊船收回屋面时与建筑物碰撞；（3）尽量结合建筑结构将基座设置在结构梁或较厚的楼板上，以减小插杆荷载对屋面结构产生的影响，（4）充分考虑插杆自重便于插杆安装和人工移位。

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