登高车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了登高车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，登高车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
登高车特点
在登高车作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，眉山登高车，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。
1、全液压自行式底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式登高车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
2、登高车履带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，登高车报价，通过优化上车平台总体布局与载荷分布。采用的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
登高车安全性安全操作规程:运作
1、在阶梯处工作时，与阶梯斜顶线务必确保充足的间距。
2、工作范畴有电缆线根据时，应确保充足的间距。
3、实际操作工作人员开展实际操作时，应随时随地留意观查工作状况和周边环境，妥善处理各种各样状况。
4、服食对反应能力有影响的或含酒精的饮品后，不可实际操作高空作业车。
5、登高车辆停稳后，伸缩登高车，绷紧手刹车踏板。将换挡杆放置空挡部位，踩住离合踏板，转动缓速器电源开关，随后渐渐地松掉离合踏板，油泵开始运转。明确油泵运行一切正常后，就可以作业。
6、工作温度较低时，自动登高车，启动油泵后务必在无负荷下运作5~8米in，加热液压传动系统，随后再开展作业。
7、登高车实际操作油门踏板操纵摇杆将汽车转速调整至适合部位，便于支脚、进入车内姿势得到 适合的速率。每一次高空作业完毕后，修复柴油发动机设置待速。
8、工作路面应牢靠、整平，路面倾斜度超出5°时不可工作。必需时支撑点撑脚。
9、开展高空作业时，除工作斗的作业者外，车子边上还务必配置有一名操作工(法定监护人)，随时随地提前准备开展应急处理工作。
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