机器人的重要优势

人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：

①生产过程中的灵活性很大。

②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

③降低受伤危险，例如使用的人机协作型夹持器。

④高质量完成可重复的流程，机器人解决方案技术交流，而无需根据类型或工件进行投资。

⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点，机器人解决方案，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

机器人的定义

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，机器人解决方案技术咨询，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人取料手分类

磁力吸附式取料手
磁力吸附式取料手是一种通过磁 力吸附物品来抓取的取料手。它适用于金属物品的抓取，机器人解决方案技术转让，如螺钉、铁片等。磁力吸附式取料手具有高度的稳定性和可靠性，可以在高速运动时保持物品的稳定性。

气动夹式取料手

气动夹式取料手是一种通过气动气缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取，如汽车零部件、机械零件等。气动夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性，可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。

液压夹式取料手

液压夹式取料手是一种通过液压缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取，如钢材、水泥等。液压夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性，可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。

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