一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。
二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。
三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。
四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。
研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第十二代Intel Core处理器。
像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。
工控机箱的导热：散热结构的合理性是关系到计算机能否稳定工作的重要因素。目前较有效的机箱散热解决方案是利用互动散热通道结构散热：外部低温空气由机箱前部 120mm高速滚珠风扇和机箱两侧散热孔吸入进入机箱，经过硬盘架、南北桥芯片、各种板卡、北桥芯片，较后到达CPU附近，在经过CPU散热器后，研华嵌入式工控机，热空气一部分从机箱后部的两个80mm高速滚珠排气风扇抽出机箱，另外一部分通过电源风扇排出机箱。机箱风扇采用滚珠风扇，其优点是风量大、转速高、发热少、寿 命长、噪音低，避免了过大的噪音，真正实现了“绿色”散热。
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