机器人维修及保养    　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；    　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；    　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；    　　

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；    　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；    　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

机器人概述

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，柔性生产，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，柔性生产技术交流，或是危险的工作。机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

智能机器人功能分类

可分为一般机器人，和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。

智能机器人是具备以下三个功能要素：

1：感觉要素，用来认识周围过境状态。

2：运动要素，柔性生产技术咨询，对外界做出反应性动作。

3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。

传感型是受外部控制在的。

自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。

交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。

智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随人工智能所产生，柔性生产技术开发，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。

柔性生产-遨博公司-柔性生产技术开发由遨博（北京）智能科技股份有限公司提供。遨博（北京）智能科技股份有限公司为客户提供“智能机器人的研发，服务消费机器人制造，服务消费机器人销售”等业务，公司拥有“AUBO机器人”等品牌，专注于机械及工业制品项目合作等行业。，在北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张经理。