广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,智能驾驶的时期曾经来到。比方说,很多车有自动刹车安装,其技术原理十分简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动协助驾驶员刹车。视觉标定板
另一种技术与此十分相似,即在路况稳定的高速公路上完成自顺应性巡航,也就是与前车坚持一定间隔,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。这种智能驾驶能够在极大水平上减少交通事故,56%视觉标定板,从而减少保险公司损失 。视觉标定板
智能驾驶标定板
本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,52%视觉标定板,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,视觉标定板,以下特举本创造的详细施行方式。视觉标定板
为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为考证所提出算法的效果,本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验,并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能,以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步,具有较强的性和适用性。视觉标定板
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