54%视觉标定板-视觉标定板-景颐光电
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,智能交通系统是将的信息技术、数据通讯技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通管理体系和车辆而树立起来的一种大范围、发挥作用的、实时、、、的运输系统。视觉标定板

更详细来说,视觉标定板,高精度定位、高速无线通讯、云计算、制的智能交通系统的构建是基于装备高精度北斗定位系统和高速无线通讯系统的智能驾驶汽车、装备有超级计算机的控制中心、挪动终端以及相应的配套根底设备。车辆经过通讯系统将高精度的本身经纬度、高度、目的地等相关数据发送至控制中心。视觉标定板


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为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,视觉标定板,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。视觉标定板

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本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。视觉标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,以下特举本创造的详细施行方式。视觉标定板





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