无人船效率更高，海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备，可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比，无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时，采用网络集群l控制技术，可以实现多艘无人船的协同作业，进一步提高工作效率。

无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，无人船水下地形测绘，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。

中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。

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