本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，流程自动化改造，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

未来三年，在中国的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看，国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。

新境界自动化打磨设备功能优势

1.净化工厂环境

全封闭结构设计，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境，有效较少职业病与人身安全等隐患的发生率。

2.灵活性高

8轴7联动的设计，能实现直线、圆弧等各个曲面的加工，还能实现工件的自动交互。

3.高速度与效率

机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计，相比传统的机器人机构，在加工面切换与移动效率上更高，大大提高了加工效率。

4.高刚性和精度

进口的精密减速机与电机及高精度高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备加工精度及一致性。

5.大容量存储

可以存储100种以上不同工件信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序，大大提高了设备的换型效率，更换治具时间约为20min。

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