焊接自动化技术的展望

     电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

     (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。

     (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，冲压工业机器人厂家，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，冲压工业机器人直销，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

电磁兼容技术将在焊接设备中得到推广应用。电磁污染已被确定为第五大环境污染源，电磁环境问题日益突出，冲压工业机器人哪家好，焊接设备产业急需低能耗、绿色环保产品。国家强制性标准“电磁兼容性要求”以及“焊接设备的电磁场对操作人员造成伤害的评估”基于对操作人员影响的焊接设备的评价准则等电磁兼容方面的标准正在制订当中，颁布实施后将改变国产产品因检测指标不全而无法大规模走向国际市场的局面。

     自动化焊接技术及设备正以前所未1有的速度发展。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛。

     成套、焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，冲压工业机器人，对其技术性能要求越来越高，满足新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在、成套焊接设备方面取得新的突破。

点焊质量控制技术的发展趋势 　　

(1)控制模式。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合；1大位移与位移速度相综合。 　　

(2)控制方法。由一种监控方法发展为多种监控方法。 　　

(3)调节参量。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。 　

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