捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，电炉扒渣机，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

刮板捞渣机（碎渣机）在运行过程中因链条带渣造成捞渣机（碎渣机）棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严重，存在超负荷运行，电炉扒渣机生产厂家，链轮和棘轮使用寿命缩短，zui终导致链条断链；刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀严重，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严重；造成渣池泵磨损严重，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损严重，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；捞渣机（碎渣机）故障解决办法及改进措施：

　　1、捞渣机（碎渣机）链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，电炉扒渣机价格，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；

　　2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；

　　3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；

　　4、对停运设备（主要有链条、主动力、从动力轮、导向轮、链轮、棘轮、刮板和销子等）进行各方位检查，保证链条的平行度，电炉扒渣机供应，调整机头主动轮，确保链条处于正常啮合位置。

　　在非常恶劣环境下工作，造成链条受力不均匀，出现链条脱离导向轮，造成主、从动轮和导向轮轴承磨损，严重制约生产。

捞渣机故障解决办法及改进措施：

1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地确保刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；

2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1年运转周期；

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

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