在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，视觉标定板，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。视觉标定板
智能驾驶标定板
为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性，62%视觉标定板，本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程，63%视觉标定板，充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况，确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为考证所提出算法的效果，本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验，58%视觉标定板，并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能，以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步，具有较强的性和适用性。视觉标定板
下面将参照附图更细致地描绘本公开的示例性施行例。固然附图中显现了本公开的示例性施行例，但是应当了解，能够以各种方式完成本公开而不应被这里论述的施行例所限制。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。相反，提供这些施行例是为了可以更透彻天文解本公开，并且可以将本公开的范围完好的传达给身手域的技术人员。下面经过一些详细施行例来进一步阐明本创造的技术计划。视觉标定板
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