如何确定非标自动化设备出故障了呢？

    检查传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于设备的震动，团队设计非标自动化设备，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

   任何机械包括非标自动化设备的基本调试技巧都是'横平、竖直、同心'。首先不管调试任何一个产品，非标自动化设备定制生产，我们都要了解它的特性和客户的技术要求。非标自动化设备几点组装调试技巧：

1)送料送料部分料道大部分依据产品而定，非标自动化设备来图加工，公差带为0.1左右.可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接又 处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况依据产品而定。

2)丝杆、滑轨在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，云南非标自动化设备，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。

3)阀门的速度调节阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为很好的状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。(注意我们通常使用的为排气节流阀)

4)常用元器件调节及故障处理a)磁性开关(常常称感应器) ，气缸感应分前感和后感。调前感应将前感推至气缸的前端，气缸行程也应在前端，此时感应器应处于灭灯状态，将感应器从前端往后推至刚亮则为合适。调后感方法同上.b)光纤 根据不同品牌规格进行调整，操作不一样但原理一样，注意反射光纤和对射光纤的区别。

    自动化设备的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

    两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。

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