由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,DeviceNet从站芯片开发编码器接口,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。
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