清障车的液压系统中主要的调速方式：

 

一，清障车厂家节流阀调速，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，清障车拖车，这类系统软件称阀控制系统。

二，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，重型清障车，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。

三，清障车容量节流阀调速，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。

清障车式油路结构

清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节流调速由于发热多、效率低，多采用开式回路。

清障车厂家容积调率较高、发热也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，特别是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节流调速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。

 

国外有一些清障车绞盘液压控制系统使用了负载比较敏感型变量柱泵，清障车绞盘在满载，负荷时速度特别快，负载时变量柱泵斜盘倾角变小，排量减少，绞盘慢档工作上。可是，绞盘工作概况非常简单，次之，负载比较敏感型变量柱泵价格十分价格比较贵，导致不能在清障车上广泛运用。

一拖二清障车生产商依据以上不足，分析成果前提下，在液压回路中加入一个液控液压换向阀，液压机绞盘在满载和负荷时，双联泵此外向所提供的油，以加强收放绳速度，节省成本，贵州清障车，液压机绞盘在负载时，只采用单泵向所提供的油，保证充沛的推动力。

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