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在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。主要用于加工锌，可以减少废弃物增加成品率的直接注射工艺。还有由通用动力公司发明的精速密压铸技术以及半固态压铸等等新式压铸工艺。

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铝浇铸市场将会怎么发展？

如今，我国的工业市场成长情况是非常好的，机器人零部件价格，特别是铝浇铸市场。为什么它这么走俏呢？这和该产品的质量，还有它的使用价值有很大的关系。下面我们来看看到底什么是铝浇铸，该产品的特征又在哪里？

　　该工艺是用机器对首饰进行大量的制作的方法。这种方法不仅能够提升工效，还能减少成本。如今的铝浇铸的精密铸造方式在工业的生产当中，获得实际的使用是在20世纪40年代。当时的航空喷气发动机的进步，需要制作像叶片等形状繁杂的，尺寸精i准的，还有表层光滑的耐热合金零件。因为这种材料很难进行加工，所以导致不能用别的方法进行，所以，需要寻求一种新的工艺，于是效仿古代流传下来的铝浇铸的精密铸造法，通过对材料和工艺的改善，在古代工艺的基础上得到了重要的提升。

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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

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