机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够提高的扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机械人的出现，也是在社会当中成就了一次较大的人力解放，一个工厂里面，花生码垛机，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

    码垛机械手是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，它的出现代表着行业走向自动化的一个方向，对于社会来说，也是一个解放劳动力的重要设备。

    码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机，运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，四平码垛机，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。

    码垛机械手的经济价值能发挥多大，主要还是要靠一个厂家本身的生产安排，合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值，进一步降低人工成本，降低设备维护率，提高工作效率。

随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？

码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，食品码垛机，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。

驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。

控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。

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