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在软件上，为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能，其反复周期尽可能短些。视觉标定板

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则光电开关接纳到的就是一系列脉冲信号。将该信号传输到单片机的内部计数器计数，依据预先实测的数据换算关系即可计算出小车的行车速度和间隔。视觉标定板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。视觉标定板

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