在焊完每一道焊缝，应在焊缝边缘易观察部位用记号笔作出焊工标记钢号，并填写“施焊记录”;

⑨在下列环境中应停止施焊(未采取防护措施时)a、焊条电弧焊接时，风速等于或大于8m/s;b、气体保护焊焊接时，风速等于或大于2m/s;c、相对湿度大于90%;d、下雨天气。

⑩焊接接头的表面质量应符合下列要求：

a、不得有裂纹，未熔合、气孔、夹渣、飞溅存在;

b、焊缝不允许咬边。

c、焊缝表面不得低于管道表面，焊缝余高△h应符合下列要求：

①百%射线检测的焊接接头，其△h≤1+0.1b1，且不大于2mm;

②其余焊接接头，△h≤1+0.2b1，管管焊，且不大于3mm;

③角焊缝高度不低于较薄件厚度;

全位置管管自动焊的突出点

       一致性控制：

　　通过焊接程序及参数的固化控制，可以很好的实现焊缝质量的一致性控制。

　　环境敏感性降低：

　　封闭式机头可以很好的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。

　　狭小空间可达性：

　　对于非常狭小的空间，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。

　　人为因素的影响：

　　手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。

　

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

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