小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

现代工业自动化设备还可以按照人工智能技术制定的行事。工业生产中的工业自动化设备可以代替人们从事某些单调，非标自动化设备设计，频繁和重复的长期工作，或者在危险和恶劣的环境中工作。自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的任务。及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。

自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。随着计算机技术的高度普及，工业产品制造，零件加工和人类社会生活产品等行业都进入了由计算机可编程控制控制的全方面自动化生产的时代，企业自动化生产已成为当今世界的主流。

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