主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型公开了一种零件加工用冲压装置，包括冲压台，立柱和上顶板，所述立柱固定设置于冲压台的上端两侧，且上顶板固定于立柱的上端，微小精密零件加工热线电话，所述上顶板的上端中部设有驱动气缸，且驱动气缸的输出端设有活塞杆，微小精密零件加工收费标准，所述活塞杆贯穿上顶板向下延伸端设有冲压头，微小精密零件加工，所述冲压头的外壁两侧对称水平设有支撑杆，且支撑杆远离冲压头的一端下部垂直设有支杆，所述支杆的底部安装有转轮，所述冲压台的上端两侧对称开设有活动槽，且活动槽内水平固定有固定杆.本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，能够在冲压时对零件进行夹持固定，大大降低了加工零件的耗损，降低了生产安全隐患，具有较高的社会使用价值和应用前景.




本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置，包括:箱体，所述箱体的上侧安装隔板，所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板，所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体，所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头，微小精密零件加工厂，所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通，本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置，结构简单，移动便捷，利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗，清洗，清洗过后，仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒，紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转，照射均匀，杀菌效果好.







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