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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
JS110减速机
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行星减速机安装使用时的三大注意事项
1、禁止锤击
减速机的输出轴选用直接锤击的办法，因减速机的输出轴布局不能接受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联合件。
2、及时替换润滑油
尤其应该注意的是换油，另外在作业环境恶劣、温度高、粉尘大的场合下应每隔半个月进行一次查检，如果发现有污物立即更换润滑油，坚持润滑油清洗，延长减速机的使用寿命。
3、要装置通气帽
运用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。假如没有及时替换，减速机长时间运转，而导致减速机内的气体将油封胀坏，会导致漏油。
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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。
除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，JS110减速机规格，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。
一、完成全膜润滑
齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。
二、混合润滑状态
两种润滑方式都有其局限性，JS110减速机优点，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。
三、边界润滑
润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。
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