无人船控制解决航行过程中的动态定位，水下地形测量收费标准，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

航行规划和导航依据态势感知图，连云港无人船，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，做船，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有技术知识产权30余项。

WD90水质监测采样无人船是新一代的精品无人船产品，环保无人船，船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。

特点：

1、  1米以内船身，运输方便。

2、 20KG新型复合材料船体，单人作业。

3、 标配自主导航、遥控。

连云港无人船-上海澄峰科技股公司-环保无人船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前澄峰科技在环保监测设备中享有良好的声誉。澄峰科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。澄峰科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。