全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并

将成垛的物料进行输送的设备。而机器人码垛机则是机、电一体化产品。

全自动码垛机特点：

1. 码垛机轻体积，低耗能，节省空间和成本

2. 全自动码垛机操作简单，易学易懂，方便，提升效率，降低成本

3. 结构简单，数控机械手供应，易于养护

4. 全自动码垛机预先设定程序文件，容纳N种垛形程序，完成切换调用

立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，数控机械手批发，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

立柱码垛机器人的技术特点：

1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。

2、配置齐全。

3、选材精良。

4、静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。

　码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，甘肃数控机械手，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

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