机器人的选择  　　

随着国内的科技技术的不断发展，码垛机器人行业在国内的发展突飞猛进，技术不断创新，实战经验丰富，在各行业中的应用广泛，口碑越来越好，上下料机器人技术开发，作为机器人运用中的一种，码垛机器人相比较来说，在技术难度上比较低的，在实际运用中，都有不错的表现，该如何选择，上下料机器人，客户可根据自身实际情况选择。下面小编给您详细解答一下：  　　

全自动码垛机是机、电一体化创新的产品，高位码垛机主要为中小企业客户服务，设计方案灵活，能满足产量相对较低的客户需求，而码垛机层数及码垛方式等，与机器人码垛机无差别，均能对物料的码垛摆放做到整齐划一，通过PLC控制系统，实现抓手准确定位，对垛型摆放整齐，上下料机器人技术交流，美观，在目前国内的市场上，使用率相对较高。  　　

机器人码垛机主要适用于效率很高，规模比较大的企业，既能满足企业生产需求，有对企业形象有很大提升，码垛机器人能满足大部分生产线，摆放码垛灵活，实现了真正的智能化、网络化，上下料机器人技术咨询，而且对物料的选择广泛，不仅适用于化肥、砂浆等袋装物料码垛，而且在箱体、桶装、瓶装也有应用。

机器人的概述

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展  。

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所创造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性 。

智能机器人分类

可分为一般机器人和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

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