格雷母线定位系统概述：格雷母线位置检测装置以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷母线位置检测装置由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器。

格雷母线精位系统的通俗讲解：可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制操作轨道机车启停。

在格雷码游标尺系统中，游标指针被安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值。这种非接触式的检测方式无需初始参考点，定位精度可以达到5毫米，分辨率则为2毫米。它适用于各种轨道条件，特别是轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

格雷码游标尺系统还具备防水、防油、防尘、耐酸碱的特性，无人化控制系统，因此，它特别适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。

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