目前，在我国高速飞速发展的今天，由于火车速度的提高，要求铁轨不能有接缝或尽量少的接缝，因此在高速铁路的铁轨敷设中，存放智能系统，需要采用长的无缝钢轨进行铺设。目前国内高速铁路上普片采用的是每根500米长的无缝钢轨连接铺设成高速铁轨，由于轨道超长给轨道的运输和储存带来了极大的困难，若采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高。为解决公知技术中存在的采用单吊单控的控制方法吊装每根500米长无缝钢轨，需要劳动力多，事故发生率高的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的超长铁轨的起吊控制装置。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

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根据实际情况对系统测控设备进行全新设计和实现。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车;长钢轨夹钳的电控设计和系统安全保护功能设计;S7-200PLC控制器的外围电路设计;完成STM32F101微控器为的智能终端的原理图及PCB绘制;合理的选择ARM9S3C2410芯片为的硬件平台用于系统状态现场显示。　　

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