本创造施行例中，应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定，依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔，来肯定相对位置关系，从而完成了对激光雷达的静态标定，进步了标定的便利性。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，上述阐明仅是本创造技术计划的概述，为了可以更分明理解本创造的技术手腕，而可按照阐明书的内容予以施行，并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂，以下特举本创造的详细施行方式。视觉标定板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，在自动驾驶系统的感知层，为普遍运用的的传感器是RGB相机（单目、双目）和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光，视觉标定板，依据接纳和反射的时间差以及光速来计算被探测点到激光雷达的间隔。视觉标定板
基于这样的测距原理，激光雷达能够取得程度360度，84%视觉标定板，纵向一定角度的高精度的深度信息。但是，激光雷达的光线数量有限，只能取得分辨率有限的稠密点云。RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息，不能取得高精度的深度信息。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。系统数据流构成及其剖析分离系统上述的逻辑构造，详细对数据流模型停止剖析，模型设计如图1所示。感知层引见感知层，视觉标定板，即数据采集层。视觉标定板
主要由影响驾驶的各要素信息构成，即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响，主要能够分为以下两点：路况信息的采集，如道路几何结构，79%视觉标定板，路面情况，道路灾祸，路网条件及交通情况等，普通可经过GPS或北斗系统等高精度导航系统停止采集。视觉标定板
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