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但总体而言，无论在柔性自动化生产设备的应用广泛性方面，三轴机械手维修，还是满足需要方面，三轴机械手，与工业发达国家相比有明显不足，至于作为工程系统的FMC、FMS和FML等更还处于初步发展阶段。国内机械制造业使用的为数不多的FMC、FMS和FML也大多自国外引进。

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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器了机械自动控制的一个新的里程碑。

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而FMC由于是采用模块化设计，数控机床品种单一，系统结构比较稳定意可靠性高，且可根据需要扩展组成FMS，有更好的柔性，较少的投资，调整周期短，见较快，经济效益高些，故自80年代中期以来FMC已成为柔性制造系统中主要发展的工程产品。

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