控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。

    随着国家煤矿安全监察局下发煤矿第四批淘汰设备目录，市场上陆续出现了各式各样的“数字式电动机综合保护器”，价格也是有高有低，保护功能、精度也不尽相同。特别是有的保护器保护功能只有三、四项，整定步进值为1A，甚至有的是5A，这样的整定步长根本无法满足各种电动机的保护参数的整定，自然也无法实现电动机的保护。

    在5万吨粒碱工程的设计上，由于装置的自动化控制要求较高，所以我们提出了对电机综合保护器的通讯要求，保护器QKDK-TY适用行业介绍，为电气操作及工艺控制人员通过微机系统在线浏览生产负荷和包装机的工作情况，及时调整生产进度、预防突发事故，做出了重大贡献。具备RS-485通讯接口的电机保护器配置时，可根据工艺以及DCS系统连锁的实际需要合理安排。

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