随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。

    码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。

?工业机器人发展趋势：

一、自动化程度：为了更好的满足工业发展需求，工业机器人需要进一步提升自动化程度。实现微电脑技术、功能模块技术，同时监控多个机械手。

二、功能多样化：除了目前应用广泛得码垛、焊接、喷涂、装配等机器人品种之外，肥料码垛机，开发其他功能机器人，进一步拓宽应用领域。

三、程序发展：开源程序，统一标准。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。

四、提高控制系统性能：进一步提高控制系统性能，实现机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。便于标准化、网络化。

五、智能化：现在机器人主要依靠程序设计，堆叠机，来实现具体操作。以后智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，丹东码垛机，尤其是计算机技术的应用密切相关。

六、性能价格比:性能不断提高，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。

码垛机的使用注意事项有哪些：

1、运行前准备：码垛机器人在开机操作之前，需要对设备进行初步检测，检查各电源线路是否连接无误，检查紧固件是否松动，清理设备周围的障碍物。

2、码垛机调整：操作人员需要经过培训上岗，码垛机配套，刚开始需要通过控制面板将机械手臂调整到工作位置，同时坚持需要工作的产品方向和码垛机方向是否一致。调整结束先关闭开关，等待工作开始。操作过程中要注意身体不要过于接近码垛机和配套设备，避免被设备转动碰伤。

3、紧急制动：如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要尽快关掉开关， 码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置。

4、设置警戒线：码垛机工作区域应当设置防护网或者警戒线，防止工作过程中有叉车或者人员经过，如果自动码垛机或者包装设备和维修人员出现擦撞，那么也是相当危险的。

5、用电安全：开关配电箱周围一定要设置警戒牌，挂上标识。工作结束以后需要关闭开关，然后断开电源。

丹东码垛机-东衡智能自动化搬运机-肥料码垛机由青岛东衡自动化设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。青岛东衡自动化设备有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为肥料加工机械具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!