擦窗机台车及主要机构

     擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。

1) 擦窗机运行机构（若有）

运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。

2) 擦窗机 起升机构（若有）

起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。

窗机吊船在其工作面应具有立面保护装置，其形式可为靠墙轮或缓冲带。

保护装置应有以下两种功能：防止擦窗机吊船旋转和过度摆动。减小损坏建筑物立面的危险。吊船在斜面上工作

1吊船在斜面上工作时，吊船和悬挂装置应有7.7.2至7.7.7的附加要求。

2吊船应安装斜面工作，滚轮的数量和位置应能承受吊船的较大作用力，滚轮的数量和位置应使吊船在工作中保持稳定。

3设计应保证吊船沿斜面工作时底板保持水平，其横向和纵向倾斜角度小于±8°。

4爬升式提升机构与相应收绳器的设计应避免工作钢丝绳与安全钢丝绳松弛。如果擦窗机钢丝绳出现松弛，擦窗机，下降自动停止。

5如在斜面底端立面继续垂直下降，配备的限位开关可检测到斜面底端并使吊船自动停止下降。

6设备在电源失效时，应有使操作人员安全撤离的措施。

7计算擦窗机悬挂装置稳定性时，应考虑在斜面上工作的吊船施加的作用力的大小和方向。

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设计原则

1）安全性：擦窗机是高空载人的非标设备， 安全性是设计中首要考虑的前提。擦窗机

2）可靠性：擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，擦窗机价格，必须经得起恶劣环境的影响和长期使用。

3）经济性：擦窗机单台售价一般为40 万～300万不等，外墙擦窗机，复杂的擦窗机售价达到500万甚至1000万以上，在设备满足安全性和可靠性的前提下，要经济实用。

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