蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

      蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，双导程蜗轮蜗杆供应，其反向自锁性可起安全保护作用。

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      蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，双导程蜗轮蜗杆生产厂，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁，蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性，当取大值时，传动效率较高。

      与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距，蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。

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      法向直廓蜗杆传动：蜗杆齿廓在法截面中为直线，在轴截面内为曲线形齿廓，在端面内为延伸渐开线，由于刀具法向放置，故易于加工导程角大的多头蜗杆(三头以上或g＞15°)，但由于磨削困难而难以得到的蜗轮滚刀，以致影响了蜗轮的齿面精度。

      渐开线圆柱蜗杆传动：端面为渐开线，齿面为渐开线螺旋面，在基圆柱的轴向截面内，齿廓的一侧为直线，另一侧为曲线，可磨削加工，故蜗杆可采用硬齿面，同时可以得到较的蜗轮滚刀而提高蜗轮齿面精度，得到好的啮合性能，一般可用于较大载荷和较高速度的场合。

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