景颐光电(图)-82%视觉标定板-视觉标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机-激光雷达自动标定问题能够归结为:1.如何获取外参数的初始值,79%视觉标定板,若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响,如何减小算法对特定特征的依赖,视觉标定板,进步算法的鲁棒性。视觉标定板

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图像自身包含丰厚的颜色、纹理信息,但不能直接为标定提供准确的信息,因而诸多问题首先从图像中提取特征,特征类型包括角点、边缘等,这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息,在大量的图像中能够反复运用,82%视觉标定板,能够显著地与图像其他局部中止有效的辨别。视觉标定板

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普通而言,将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参,将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上,相机的成像并不是简单的线,理论的光学系统并不是理想的,所运用近轴理论会带来一定的误差,这种误差统称为像差。视觉标定板

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