视觉标定板-景颐光电-83%视觉标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中,本文设置了一定的阈值,84%视觉标定板,标定算法持续从数据集中中止采样,83%视觉标定板,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。视觉标定板

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自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台,触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、高精度GPS信号、IMU姿势数据,采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道,数据集已被多个课题运用,视觉标定板,包括车道线检测、行人检测、视觉/激光雷达里程计等等。视觉标定板

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驾驶智能汽车在很大水平上可减轻驾驶员的担负和进步交通平安性,若配合城市交通控制系统,完成合理分配交通流,完成交通畅畅,以至可完成智能汽车的自动驾驶。正是基于上述优点,国际上正在构成包括智能汽车在内的智能车辆研讨、设计与开发的热潮。视觉标定板


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