工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比，优势在哪里？武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说，以喷釉机器人为例，一个机器人在8小时内可以完成480件，而2个工人同等时间只能完成256件，爱普生机器人厂家，且机器人喷釉优等率在98%以上。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年，而一台机器人价值25万元，如果按企业每天3000件的量来算，企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”，生产可以三班倒，而且机器人的精度比人工更高，技术和效果也更好。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，爱普生机器人生产商，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，丽水爱普生机器人，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，爱普生机器人销售，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
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