但和陆地不同的是，在海域遇到的困难和阻力明显更大，无人船的发展也稍显滞后。商用无人船在科研调查、环境保护和货运方面有着广泛的应用，其中科研调查和环境保护正在处于普及阶段，国内外有诸多无人船企业参与其中，推出了不同种类的无人船。而备受瞩目的货运无人船，还有诸多问题亟待解决，如果货运无人船能够被广泛应用，那么无人船也就迎来了“高光时刻”。

无人船在线走航监测系统，解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况，无人船水下地形测绘，如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且可靠的技术手段，大大提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术，以及全天候、高精度、自动化的工作模式，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术的应用，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术。

众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。

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