使用自铺设式环状履带进行支撑和推进的运土车辆和建筑车辆通常包括一个或多个用于导向和支撑履带的惰轮。履带包括金属连杆，惰轮订做，这些金属连杆在履带导向期间与惰轮的金属履带部分相接触，并由于运动部件的金属与金属间的接触而产生噪音和振动。公开了一种用于履带式机器的惰轮组件，该履带式机器具有轮毂构件和多个位于轮毂圆周的可更换的耐磨段。

惰轮轴上还具有油道槽和油道，润滑油液通过该油道为滚柱提供强制润滑。

压板利用螺栓安装于惰轮轴的内侧面内并用弹性销连接。

本实用新型的惰轮轴和惰轮之间的滚柱相对于普通轴承直径小，同样的空间下可以有效的节省径向尺寸，惰轮厂家，相对加大惰轮轴直径尺寸，相同外径的滚柱较带内外圈的轴承承载能力更大，惰轮加工，这样大大加大此结构的承载能力，油道的喷油润滑同样也大大提高使用寿命。另外此结构相对简单，在装配中容易实现。

惰轮主要有以下两个作用：

1.惰轮能改变从动轮的转向，增加传动距离，有时也用来调整压力角。

2.惰轮还能起到储能的作用，惰轮，对系统稳定有帮助。

惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。其使用环境特殊，必须满足以下要求：

输出的转矩要大于输入的转矩，否则会打滑。

惰轮齿数的选择要根据传动的类型（开式或闭式）、传动比的大小及转向来确定。

惰轮轴向必须与传动轴的轴向保持一致。

惰轮的旋转方向要与传动轴的旋转方向一致。

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