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如何正确选择伺服电机和步进电机?

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),直线步进电机价格,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,湖南直线步进电机,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。





步进电机

步进电机的特点:

(1)体积小,直线步进电机价格,质量轻。

(2)转速高。

(3)运行平稳。

(4)振动噪音小。

(5)可靠性高。

(6)寿命长。

步进电机的原理:

在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子:如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等;也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。






步进电机的技术介绍

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。






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