等离子粉末堆焊机的四个技术特点：

1、由于等离子弧具有电弧温度高、传热率高、稳定性好、穿透可控性强的优点，可灵活控制工件的表面处理，在一定程度上可调整堆焊层的厚度、宽度和硬度。

2、等离子体粉末堆焊材料和所述基材是表面硬化材料，从而使接口将是这样形成的工件衬底上的表面层之间的融合具有高的接合强度，不会在使用中出现堆焊被坠落伤害等不良现象。

3、这种堆焊处理在工件表面形成的堆焊层非常均匀致密，可以有效地提高工件的耐蚀性和耐磨性，提高工件的表面质量，使工件得到更加优化的应用。

4、等离子粉末堆焊时降低了基体材料和堆焊材料的稀释度，不会引起材料性能的太大变化，不会对刀具年的性能造成不利影响。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

螺杆有几个至关重要的参数影响塑化质量，一般按照以下原则，选择注塑机螺杆：

1、计量段

a、 一般占20﹨25%螺杆工作长度，确保塑料全部熔融以及温度均匀，混炼均匀；

b、计量段长则混炼效果佳，太长则易使熔体停留过久而产生热分解，太短则易使温度不均匀；

c、 PVC等热敏性塑料不宜停留时间过长，以免热分解，可用较短的计量段或不要计量段。

2、进料螺槽深度，计量螺槽深度

a、 进料螺槽深度越深，则输送量越大，但需考虑螺杆强度，计量螺槽深度越浅，则塑化发热、混合性能指数越高，但计量螺槽深度太浅则剪切热增加，自生热增加，温升太高，造成塑料变色或烧焦，GLPTA品牌机器人，尤其不利于热敏性塑料；

b、计量螺槽深度=KD=（0.03﹨0.07）*D，D增大，则K选小值。

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