减速机

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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。

渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。

相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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齿轮减速机齿面磨损或腐蚀。

原因:润滑油质量不合格或含杂质。

排除方法:更换磨损齿轮，更换润滑油。

齿轮减速机齿轮齿断了。

原因:超负荷工作，齿轮质量问题。

排除方法:更换零件，重新计算负荷，看选定是否正确。

输入轴断了。

原因:径向力过大，减速机品牌，联轴器安装误差过大，存在质量问题。

排除方法:更换零件。用户用皮带轮输入动力时，检查径向力是否超过规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。

齿轮减速机减速机箱。

原因:径向力过大，轮齿断裂，减速机哪里有卖，质量问题。

排除方法:当用户用链传动输出功率时，检查径向功率是非常必要的。例如，如果径向功率超过规定的大值，建议用户使用焊接箱或加大型号。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。

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