格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。

格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；

格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。

格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，格雷母线定位系统，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位

格雷母线位置检测工作原理

格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。

绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式：

第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

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