安徽SCARA机器人打螺丝-苏州沃夫达自动化







企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业,装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批,另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时,其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多,SCARA机器人打螺丝价格,特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时,其所耗时需要更多,SCARA机器人打螺丝设备,而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。  因此,长期以来,如何提高锁螺丝的速度,是摆在基层管理人员面前一个非常棘手的问题,同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中,针螺丝工位提高产线产能的方法就是:在有限提升工人的熟练程度后,增加人手。而人手的增加,将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此,使用一种能节约人手,提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。




SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,SCARA机器人打螺丝厂家,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。



在工业4.0的大背景下,企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。根据多年的工业机器人行业应用经验,贴近客户实际需求,安徽SCARA机器人打螺丝,将视觉技术加入到SCARA螺丝机中,解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同,推出了视觉SCARA螺丝机产品系列,产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机,在原有螺丝机的基础上升级,为客户提供合适的解决方案。






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