智能机器人的应用日益广泛

我国人工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛，智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代替人类完成危险系数高的工作等优点，在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识，是智能机器人的关键技术，非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑，通过对运动控制模型的构建，确保智能机器人运动控制水平，为智能机器人的 应用提供保障。

智能机器人具备哪些功能

1、实时定位和路径规划：支持管理后台规划行进路径，机器人也可以自主建立地图，规划路径，机械臂技术开发，并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置，实时同步在后台端，让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态，同时，按照机器人规划的线路，机械臂技术推广，可以实现自主巡逻。

2、智能避障：智能机器人配备多传感器，可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测，实现智能避障并且实时监控异常点，并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。

智能机器人

人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，机械臂，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，机械臂技术交流，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

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