智能化涂装的代表性设备则是喷涂机器人，它解决了复杂工件智能化涂装的问题。喷涂机器人是汽车喷涂行业中的主要涂装设备，对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好的进行喷涂，并且喷涂机器人还可以进行离线编程。但是由于国内喷涂机器人技术发展较慢，运动轨迹柔性且慢、需要自动化技术人才编程、示教、前期投资较大，以及后期机器保养十分苛刻等问题，所以喷涂机器人在国内涂装行业应用还不是特别广泛，静电粉末喷涂设备，国内现在应用较为广泛的还是往复喷涂机、自动喷涂线等自动涂装设备。

粉末涂料固化后涂膜变色的原因及解决办法

　　(1）烘烤时间过长，可缩短烘烤时间。

　　(2）烘烤温度过高，可降低烘烤温度。

　　(3）涂层厚度不均匀。

　　　　(a）喷枪位置或方向不正确，受法拉第效应等影响，自动喷涂设备，应检查并重置喷枪；

　　　　(b)自动喷枪的振动器与生产线速度不匹配，长春喷涂设备，应调整生产线速度或调整喷枪振动器行程；

　　　　(c）喷粉室中气流影响粉末的喷射范围，应与设备供应商联系；

　　　　(d）喷枪出粉不均匀，应检查供粉和喷枪系统，保证粉末硫化和雾化均匀；

　　　　(e）高压不稳应检查输出电压。

　　(4）烘箱中空气不清洁，应检查空气加热系统和排风。

　　(5）粉末配方有问题，应与粉末供应商联系。

旋杯静电喷枪适用于生产量大、对喷涂质量要求高的工厂，以节省生产成本。在喷涂行业中，静电喷涂与传统喷枪相对比，粉末静电喷涂设备，传统喷枪是要稍逊色几分。在了解过静电喷涂的原理后自然就明白了。

　　静电喷涂是指在涂料颗粒上施加高压静电荷，涂装到接地良好的工件上来完成的。使用静电喷涂的优点是提高涂料传送效率，减少飞溅涂料的浪费。而使用旋杯静电喷枪的优势在于：涂料被施加静电荷会进一步雾化，更小的涂料颗粒涂装在工件表面上，能给工件带来的表面质量。每个行程使更多的工件表面被喷涂，从而提高生产率

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