埋弧焊可以采用较大的电流，在电弧热的作用下，一部分焊剂熔化成熔渣并与液态金属发生液态冶金反应。另一部分熔渣浮在金属熔池的表面，一方面可以保护焊缝金属，防止空气的污染，并与熔化金属产生物理化学反应，改善焊缝金属的成分及性能;另一方面还可以使焊缝金属缓慢冷却，防止裂纹、气孔等缺陷的产生。与焊条电弧焊相比，其优点就是焊缝质量高，焊接速度快，劳动条件好。因此，它特别适用于大型工件的直缝及环缝的焊接，而且多采用机械化焊接。

全位置管板自动焊机的优点　　

装卸时间短，钛管自动焊，焊接 ；重量轻，不添丝，适合于小管板结构；装有循环水冷系统，可持续工作时间长；具有自动弧长控制装置，也可以关闭自动弧长控制功能，手工调节弧长；可与PC系列电源数字化焊接电源匹配，实现完工艺重复性；焊缝成型均匀美观，无需打磨或清理；采用气动夹紧定位方式，使焊能够牢牢地定位在管板上，无需人干预，真正意义上淡化了焊工操作技能。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

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