二十辊轧机的传动及控制系统

　　基础自动化级主要是轧机的辅助传动控制、主传动控制、自动厚度控制(AGC)、

辅助系统控制及板形控制。基础自动化级在过程自动化级管理下工作，同时设有人机通讯系统，这三者通过系统总线相连。过程管理自动化级则通过以太网和生产管理自动化级相连。

　　过程管理自动化级中主要功能为：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟踪，

　　3)轧辗管理，

　　4)数学模型，

　　5)数据收集，

　　6)报表编制。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　釆用交流电机传动后，原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可，单台交流电机的功率可达5000 -

6000kW，其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机，其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单，因而这种系统的性已越来越为人们所认识。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，不可逆热轧机，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，热轧机厂家，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，热轧机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

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