地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
如下图所示,格雷母线仅由一对交叉线和一对平行线组成。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,格雷母线定位系统,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近, 故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
格雷母线是用在哪里?
格雷母线技术格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信。
格雷母线用于有轨移动设备的位置检测,格雷母线定位,如:天车定位、卸料小车定位、堆取料机定位等。
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格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,格雷母线,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
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