点焊对焊接机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，搬运机器人公司，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

   机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，搬运机器人厂家，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？

       一、机器人焊接可以提高生产效率  OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，可以做到10年无故障，这就无形中提高了企业的生产效率。

焊接自动化技术的展望

     电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，北京搬运机器人，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

     (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，搬运机器人报价，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。

     (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

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