一、熟悉随车吊支腿操纵台、手柄及其功能。汽车吊车支腿操纵手柄和旋阀通常放在底架大梁的侧方，有的轮胎吊车支腿操作手柄置于驾驶室内。
对使用液压驱动的H形支腿和X形支腿的吊车，每一支腿有两个液压缸，小型随车吊，即一个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。大型吊车H形支腿有三个液压缸，即两个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。各支腿可同时动作，亦可单独动作。
二、随车吊起动内燃机。先低速运转一段时间，待水温、油温正常后接合液压泵取力器，驱动液压泵开始工作。检查液压系统无渗漏、油压正常后吊车方可进行打支腿操作。
小型随车吊夏季高温下作业应注意的方面
6.随车吊轮胎的时间性老化不明显，是否老化、磨损还是行驶里程和路面状况占了绝大部分的原因；即不能以行驶年限作为判断是否更换轮胎的标准，而应以行驶公里数作为主要参数，关键是以轮胎的磨损程度为准。盲目加大轮毂也不好，小型吊车 制动效果会变差。因为制动机构的制动力可能不足；使用太宽的轮胎，舒适性、稳定性加强了，但是油耗上升了，制动也会有问题；轮胎应尽量成对使用和更换，通过保持一对轮胎有相仿的磨损和工作状况，6.3吨大运随车吊，来保证车辆的左右平衡。
7.随车吊支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，随车吊，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低小型吊车机动性的前提下，提高其起重特性。
三、支腿上液控单向阀
随车吊剖析支腿回路，毛病只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤惹起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏招致内泄。思索到左后垂直缸没有问题（大修时改换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座外表有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严吊装公司。清洗，用砂纸，油石修磨。
随车吊装配后，交换左前垂直缸油路上的液控单向阀，大运6.3吨随车吊，左前垂直支腿自动下沉现象消弭，阐明液控单向阀有毛病。液控单向阀经检修后，原毛病已扫除。接着拆检液控单向阀，发现毛病缘由同上。处置后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉毛病扫除。
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